4 lanqx/Prometheus_for_mpc

基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发

279 ALONE_WORK/QtModuleTest

本项目中包含多个Qt的Demo程序，用于各个模块的测试使用

1 Process/CICC_rotorS

284 蔡子/F4V3飞控

制作F4V3飞控的所有资料#betaflight#F4飞控

2 Peixuan Shu/akm_driver

the ROS driver for the wheeltec ackermann robot

8 蓝蓝蓝笨笨/tello_fly

使用TELLO配合ROS做一些有意思的事情

166 Volans/volans

基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发

414 baoyou.xie/Linux 2.6.12代码注释

包含LINUX内核同步、信号、内存、调度、文件系统、网络系统、时钟等部分的源码注释。前后历时三年，算是干货。

4 TheRoadofEngineers/ROS-UAV

Based on JetsonNano, Pixhawk4, ROS-based artificial intelligence quadrotor drone control code, see the quick guide，https://blog.csdn.net/qq_36098477/category_10949433.html?spm=1001.2014.3001.5482

5 eason/volans forked from Volans/volans

基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发