所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发
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本项目中包含多个Qt的Demo程序,用于各个模块的测试使用
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制作F4V3飞控的所有资料#betaflight#F4飞控
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the ROS driver for the wheeltec ackermann robot
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3年多前
使用TELLO配合ROS做一些有意思的事情
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基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
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包含LINUX内核同步、信号、内存、调度、文件系统、网络系统、时钟等部分的源码注释。前后历时三年,算是干货。
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Based on JetsonNano, Pixhawk4, ROS-based artificial intelligence quadrotor drone control code, see the quick guide,https://blog.csdn.net/qq_36098477/category_10949433.html?spm=1001.2014.3001.5482
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基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
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