一个ROS功能包,与Prometheus V1.1配合使用。功能:将来自自定义节点的起飞、降落指令以及位置控制指令转发给/prometheus/control_command话题。
最近更新: 1年多前项目介绍参考@程欢欢的智能控制集,B站视频 PCB和程序可供参考,可直接复刻性差,因为电机是我的定制款。 可参考性极佳~ 建议学习理解后,自行设计。 或者到我的淘宝店购买成品:shop111000005.taobao.com
最近更新: 接近2年前大疆教育,RoboMaster官方python SDK,支持产品有EP,TT,支持的平台有:window,mac,linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
最近更新: 2年前copy from GitHub https://github.com/chengji253/Multiple-fixed-wing-UAVs-flight-simulation-platform.git
最近更新: 接近3年前