px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，[email protected]）
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，[email protected]）
A ros package to read mocap pose from vrpn and send the pose data to px4 flight controller through mavros at a frequency of 60Hz.
A lightweight middle interface ROS package that enables the specified ROS message transmission among swarm robots through socket communication
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