赵志远 (zhao-zhiyuan45) - Gitee.com

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自己练习写激光slam使用

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车体基础模型，urdf/xacro。车体+激光雷达/摄像头/Kinect（建模）

Forked from ysl/lslidar_C16

Source code of lslidar C16 for ROS

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catkin, simpler

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A catkin wrapper for Google gflags

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