ros建图与导航包集成。 建图算法：gmapping 定位算法：amcl 导航算法：move_base

提供gazebo仿真环境，车体模型urdf，车体控制程序。适合想通过gmmping构图算法进行测试的使用者

此项目用于初学者了解C++项目结构。项目为职工管理系统，用于管理公司内所有员工的信息。 公司职工分三类：员工、经理、老板 项目的功能描述如下： 增加职工信息、显示职工信息、删除职工信息、修改职工信息、查找职工信息、按顺序输出职工信息、清空系统数据、退出系统。

车体基础模型，urdf/xacro。车体+激光雷达/摄像头/Kinect（建模）

ROS 车体控制包，实现差速轮控制，用于仿真车体控制

该项目为一机房预约系统。共五个对象：学生、老师、管理员、机房、预约订单。 0.管理员用于管理账号，创建学生和老师的账号，创建机房信息，管理订单。 1.学生需要预约机房，发起订单申请。 2.老师的需要对学生申请的定位进行审核，通过或拒绝。 该项目采用C++编写，适合新手学习，特别是C++的整体架构之类的多态架构。