基于飞凌嵌入式 ElfBoard 开发板的物联网开源项目
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验,以及Qt相关武林秘籍电子书,会一直持续更新增加,欢迎各位留言增加内容或者提出建议,谢谢!
1.基于正点原子开发板探索者STM32F407,ESP8266,超声波模块US-016,普通机械臂的打饭机器人。 2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID,ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。
学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等