学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
为BabyOS增加使用例子，请根据需要切换至对应分支 BabyOS作为子模块，因此克隆需要依次运行以下指令： ①git clone https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example.git ②git submodule init ③git submodule update
KiCad 开源项目合集
使用QTCreate编写的上位机，配合BabyOS的通用协议b_protocol使用
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