面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
discrete soft Q learning(SQL) and soft Q imitation learning(SQIL) implementation in pytorch, simple!
CARLA GUI tools (for debug on ego-vechile)
NLP项目,主要包括atten-seq2seq和transformer模型,实现机器翻译以及对话系统。 目前transformer只做了机器翻译。
Optimization-Based Collision Avoidance - a path planner for autonomous parking
Hybrid A*路径规划器的代码注释
A C++ framework for MDPs and POMDPs with Python bindings
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
Optimal Path Planning algorithm using C++
Reinforcement Learning for Solving the Vehicle Routing Problem