PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合,该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法
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本项目曾冲到全球第一,干货集锦见本页面最底部,另完整精致的纸质版《编程之法:面试和算法心得》已在京东/当当上销售
Model Predictive Control of Adaptive Cruise Control Vehicles.
这是一个Kalman Filter的程序,内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现
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