linux-falcon-camera-sdk: Falcon-ZF/Falcon-ZN camera sdk and demo on linux pc.

#### 系统版本
该项目目前只支持在ubuntu20.04下运行

#### 安装依赖:
打开终端，依次执行如下命令:

sudo apt-get update  
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libyaml-cpp-dev libyaml-dev libyaml-cpp0.6 gcc g++ make  
sudo apt install libeigen3-dev  
sudo apt install libjsoncpp-dev  
sudo apt-get install libjpeg-dev libjpeg62 
sudo apt install libturbojpeg0-dev

如果提示libyaml-cpp0.6无法安装
E: Unable to locate package libyaml-cpp0.6
E: Couldn't find any package by glob 'libyaml-cpp0.6'
E: Couldn't find any package by regex 'libyaml-cpp0.6'

可以选择高版本如 
sudo apt-get install libyaml-cpp0.7

#### 安装cmake
打开终端，依次执行如下命令:

wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key add -  
sudo apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main'  
sudo apt-get update  
sudo apt install cmake

#### 安装opencv
本项目的opencv版本为opencv4.8.0
opencv下载地址：https://opencv.org/releases/

#### 下载本项目代码
打开终端，依次执行如下命令:

cd ~  
mkdir falcon  
cd falcon  
git clone https://gitee.com/sensing-world/Linux-falcon-camera-sdk.git

#### 连接相机
请将相机连接到USB3.0接口  
打开终端，依次执行如下命令:

cd ~/falcon/Linux-falcon-camera-sdk  
sudo cp nextvpu-usb.rules /etc/udev/rules.d  
lsusb

查看列表中是否有名为nvpu_com的设备连接，有则表示所相机连接成功

#### 编译和运行
第一次打开需要编译，运行脚本 build_test_cpp.sh
./build_test_cpp.sh
//如果无法运行则需要先更改权限
chmod 777 ./build_test_cpp.sh
再运行脚本

后续打开时运行build目录下的test_cpp
cd build
./test_cpp

中止显示在终端    Ctrl + c

SENSING Technology/linux-falcon-camera-sdk

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