6g3y

@re6g3y

6g3y很强,啥也没写

所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    6 KumaTea/pytorch-aarch64

    PyTorch wheels for aarch64 / ARM64, with vision, audio & text

    最近更新: 10个月前

    19 Tinymal/Corgi-M1 四足机器人仿真

    Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集,其实时控制频率最高为500Hz力控,通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯,同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录(推荐采用WIFI连接上位机)。 控制器板载9轴IMU运动传感器。 该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程!

    最近更新: 3年多前

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