这个是Tinymal-B四足机器人的项目地址
该项目采用ESP32和Arduino构建一个面向四足机器人或其他仿生机器人的低成本手持操控端，具有Wifi UDP通讯，数据回传显示，参数在线配置以及载荷远程控制，机器人遥控控制的功能，原始固件以Wio Terminal作为硬件平台
开源具身智能抓取平台
RoboButler Webots下的中间件，实现图像共享内存采集
基于ACT工程化改进的模仿学习
最近一年贡献：31 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。