• 1
• 0
• 1

XTDrone

Python

XTDrone开源仿真平台cnrobot版

• 1
• 0
• 0

quadrupted-robot

quadrupted-robot超能机器人改版

• 1
• 1
• 1

tools

XTDrone各类算法依赖的工具包（版本都能对应上）

• 1
• 0
• 1

catkin_ws

ROS工作空间，用于执行各类机器人算法和加载ros节点

• 1
• 0
• 0

catkin_darknet_ws

darknet目标识别ros包

• 1
• 0
• 0

Swam-SLAM

Swam-SLAM集群建图算法，Cnrobot二次开发版

• 1
• 0
• 1

cslam_interfaces

C++

forked from 王明菱/cslam_interfaces

C++

Swam-SLAM的ROS2消息包

• 1
• 0
• 1

cslam_visualization

C++

在线可视化工具 Swarm-SLAM

• 1
• 0
• 1

cslam_experiments

C++

Swarm-SLAM的启动示例和launch文件等

• 1
• 0
• 1

cslam

C++

Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems Cnrobot二次开发版

• 1
• 1
• 1

catkin_realsense_ws

catkin_realsense_ws

• 1
• 0
• 4

ros-feynman-camera forked from nextvpu/ros-feynman-camera

ros example code of feynman camera

• 1
• 0
• 0

orb_slam3_ros

• 1
• 1
• 1

ORB_SLAM3

CNROBOT修改的视觉SLAM算法

• 1
• 0
• 0

catkin_kalibr_ws

kalibr深度相机参数校准包

• 1
• 0
• 0

opencv_contrib

opencv模块库

• 1
• 0
• 0

gazebo_ros_pkgs

使用PX4的gazebo相关插件，下载到catkin_ws/src里编译运行

• 1
• 0
• 1

PX4_Firmware

基于XTDrone的PX4固件库，PX4版本号为1.13.2

• 1
• 0
• 1

sitl_gazebo

PX4_Firmware的子仓库

• 1
• 0
• 0

realsense-ros

cnrobot updated for vins-fusion