XTDrone开源仿真平台cnrobot版
quadrupted-robot超能机器人改版
XTDrone各类算法依赖的工具包（版本都能对应上）
ROS工作空间，用于执行各类机器人算法和加载ros节点
darknet目标识别ros包
Swam-SLAM集群建图算法，Cnrobot二次开发版
湖南超能机器人技术有限公司 集群机器人业务部
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