@liuniansihuo
hello!我是流火,流年似火!
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性:多任务之间完全独立,任务之间通过消息进行通讯,每个任务有独立的时间片,驱动架构分层与分离。具有模块化,移植性,可复用性,软件分层设计的特点。