基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性：多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间片，驱动架构分层与分离。具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性：多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间片，驱动架构分层与分离。具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
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最长连续贡献：5 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。