@kang366787
kang366787 暂无简介
move-base的注释版本,基于 melodic 版本,供源码阅读使用
一个简单的vscode编译配置项目,可在vscode中进行多文件调试
基于ros21讲,基础学习 话题,服务,动态参数配置,launch文件,tf,参数学习,插件,ROS日志
基于move_base的移动机器人导航规划,使用gazebo仿真平台,实时建图并进行路径规划
一个开源的定位导航仿真器
用来学习cmake