基于move_base的移动机器人导航规划，使用gazebo仿真平台，实时建图并进行路径规划
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基于ros21讲，基础学习 话题，服务，动态参数配置，launch文件，tf，参数学习，插件，ROS日志
move-base的注释版本，基于 melodic 版本，供源码阅读使用
用来学习cmake
一个开源的定位导航仿真器
一个简单的vscode编译配置项目，可在vscode中进行多文件调试
最近一年贡献：8 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。