@chenbingjuncbj
陈炳均 暂无简介
一个完整的平衡小车项目 包含PCB和程序代码等 根据MPU6050陀螺仪进行反馈角度,小车可保持直立,使用蓝牙进行控制前进 or 后退,采用并级pid,直立环,速度环,转向环等
大一时做的平衡车,有丰富的注释。
一些STM32的历程和省赛代码
这是某年国赛题目
互补滤波融合两组数据解算姿态角
基于动量轮平衡的自行车
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