整理一下仓库

21年电赛智能送药小车代码仓库，大家可以参考学习，这道电赛有多种思路，尝试过多种方案 包括使用不同的主控，使用不同的循迹方案，使用不同的转向思路，使用不同的识别数字方案等

22年电赛C题小车跟随行驶系统，并未完成所有要求任务，有小瑕疵 但是基础循迹，停止线识别均可实现，完成要求1、2、4部分 双车通信采用蓝牙HC-05 也尝试过多种方案，灰度循迹，OpenMV循迹等

2022年电子设计竞赛B题-自动泊车系统，就是科目二，倒车入库和侧方停车，这道题在做完后，才看到，要求小车离边线距离约5cm

使用Stm32获取获取传感器数据，采用HTTP协议，使用Esp8266上传至云平台OneNet，并采用编写微信小程序获取数据并控制智能家居 获取传感器数据上传至云平台OneNet，微信小程序端

一个完整的平衡小车项目 包含PCB和程序代码等 根据MPU6050陀螺仪进行反馈角度，小车可保持直立，使用蓝牙进行控制前进 or 后退，采用并级pid,直立环，速度环，转向环等