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    alen/C++基础知识收录

    C++基础知识收录

    alen/ROS_python_install_mode_files

    ROS 系统下 将python文件编译成可执行文件

    alen/mpc_local_planner gazebo仿真 阿可曼

    mpc_local_planner gazebo仿真 阿可曼

    alen/ComputerRoomReservationSystem

    该项目为一机房预约系统。共五个对象:学生、老师、管理员、机房、预约订单。 0.管理员用于管理账号,创建学生和老师的账号,创建机房信息,管理订单。 1.学生需要预约机房,发起订单申请。 2.老师的需要对学生申请的定位进行审核,通过或拒绝。 该项目采用C++编写,适合新手学习,特别是C++的整体架构之类的多态架构。

    alen/C++演讲比赛管理系统模板

    该项目提供了一个演讲比赛(或抽奖比赛)管理系统的demo,用于C++初学者进行学习。核心功能为设置演讲人数(抽奖人数),通过系统抽签,选出冠亚季军(或中奖的前三人),提供菜单界面,交互性良好。

    alen/C++员工管理系统学习模板

    此项目用于初学者了解C++项目结构。项目为职工管理系统,用于管理公司内所有员工的信息。 公司职工分三类:员工、经理、老板 项目的功能描述如下: 增加职工信息、显示职工信息、删除职工信息、修改职工信息、查找职工信息、按顺序输出职工信息、清空系统数据、退出系统。

    alen/ros_navigation

    ros建图与导航包集成。 建图算法:gmapping 定位算法:amcl 导航算法:move_base

    alen/ros_gmapping

    提供gazebo仿真环境,车体模型urdf,车体控制程序。适合想通过gmmping构图算法进行测试的使用者

    alen/mbot_teleop

    ROS 车体控制包,实现差速轮控制,用于仿真车体控制

    alen/mbot_description

    车体基础模型,urdf/xacro。车体+激光雷达/摄像头/Kinect(建模)

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