ulv.io network oauth2.0 / OIDC authentication server and identity provider 使用github.com/ory/fosite
FFmpegCommand适用于Android的FFmpeg命令库，实现了对音视频相关的处理，能够快速的处理音视频，大概功能包括：音视频剪切，音视频转码，音视频解码原始数据，音视频编码，视频转图片或gif，视频添加水印，多画面拼接，音频混音，视频亮度和对比度，音频淡入和淡出效果等
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。（Self-driving car based on raspberry pi（tensorflow））
基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
微信版小明找厕所V2.0，升级为本地微信自带的地图路径规划、在地图上显示所有marker点、添加关于页面。主要功能包括：1.可以在地图上面展示所有厕所的位置，并且标记，2.直接在小程序端进行路径规划，3.ios和android一样默认选择步行方式，4.制作关于界面
InteractiveGraph 为大型图数据提供了一个基于web的交互操作框架，其数据可以来自于GSON文件，或者在线Neo4j图数据库。
