Java学习笔记，主要来源于B站上视频的学习，同时会记录平时一些学习和项目中遇到的问题，同步更新在蘑菇博客，如果对我的博客网站感兴趣的话，欢迎关注我的 蘑菇博客项目 笔记主要涵盖：Java，Spring，SpringCloud，计算机网络，操作系统，数据结构，Vue等 如果笔记对您有帮助的话，欢迎star支持，谢谢~
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无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
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