一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！

以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车

STM32内部Flash模拟成U盘，实现拖拽Hex/Bin文件进行固件升级

ANC-Active Noise Cancellation project software part, including reports and some materials.

毕设研究课题：根据轴承的振动序列数据来诊断轴承故障。

DCT、FFT压缩与均值滤波、中值滤波、高斯滤波、二维统计滤波、自适应中值滤波、维纳滤波、kNN滤波、NL-Means滤波的matlab实现