[System]
Name='control'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=25
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'

[Input1]
Name='input1'
Range=[0 1]
NumMFs=5
MF1='NS':'trapmf',[0.0833333333333333 0.25 0.333333333333333 0.5]
MF2='NB':'trapmf',[0 0 0.0833333333333333 0.25]
MF3='PS':'trapmf',[0.5 0.666666666666667 0.75 0.916666666666667]
MF4='PB':'trapmf',[0.75 0.916666666666667 1 1]
MF5='ZR':'trimf',[0.333333333333333 0.5 0.666666666666667]

[Input2]
Name='input2'
Range=[0 1]
NumMFs=5
MF1='NB':'trapmf',[0 0 0.0833333333333333 0.25]
MF2='ZR':'trimf',[0.333333333333333 0.5 0.666666666666667]
MF3='PB':'trapmf',[0.75 0.916666666666667 1 1]
MF4='NS':'trapmf',[0.0833333333333333 0.25 0.333333333333333 0.5]
MF5='PS':'trapmf',[0.5 0.666666666666667 0.75 0.916666666666667]

[Output1]
Name='output1'
Range=[0 1]
NumMFs=5
MF1='NB':'trapmf',[0 0 0.166666666666667 0.333333333333333]
MF2='PS':'trimf',[0.5 0.666666666666667 0.833333333333333]
MF3='PB':'trapmf',[0.666666666666667 0.833333333333333 1 1]
MF4='NS':'trimf',[0.166666666666667 0.333333333333333 0.5]
MF5='ZR':'trimf',[0.333333333333333 0.5 0.666666666666667]

[Rules]
2 1, 3 (1) : 1
2 4, 3 (1) : 1
2 2, 2 (1) : 1
2 5, 2 (1) : 1
2 3, 5 (1) : 1
1 1, 3 (1) : 1
1 4, 2 (1) : 1
1 2, 2 (1) : 1
1 5, 5 (1) : 1
1 3, 5 (1) : 1
5 1, 2 (1) : 1
5 4, 2 (1) : 1
5 2, 5 (1) : 1
5 5, 5 (1) : 1
5 3, 4 (1) : 1
3 1, 2 (1) : 1
3 4, 5 (1) : 1
3 2, 5 (1) : 1
3 5, 4 (1) : 1
3 3, 4 (1) : 1
4 1, 5 (1) : 1
4 4, 5 (1) : 1
4 2, 4 (1) : 1
4 5, 4 (1) : 1
4 3, 1 (1) : 1