嵌入式大杂烩资源汇总

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

QT、ROS、OPenCV、XXXLIB... ======>>> C/C++调用的库 CMake可以用于管理复杂的项目构建过程 项目实战，设计模式，编程优化技巧... 使得所有流程可以可视化跟踪调试

以Qt（C++）和python混合编写的数据处理软件，以工作流为基础，实现数据的导入、清洗、分析、绘图、导出等功能，内部主要对pandas进行了封装，实现pandas内置函数的大部分功能，以不懂python得人也可以非常方便的使用pandas功能，同时利用Qt自身绘图能力实现数据的绘图（暂时不上用matplotlib而是用C++的QCustomerPlot）