C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。
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灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
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