@yuyilong515
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我的超迷你机械臂机器人项目
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂
一个自己设计的超迷你写字机器人,软件、电路、结构完全开源。
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