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8051的消息队列组件,使用消息队列机制轻松降低代码复杂度.减少使用延时函数提高CPU利用率
FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。
qt验证算法，代码的一个工具。
介绍硬件设计的一些内容
本项目是关于电机控制的总结，重点是PMSM的FOC控制。 软件也大都基于领芯微，软件工程只能公司内部分享。有疑惑也请知悉。 完善文档的过程就是学习的过程。 里面有包括自己软件的总结以及实际项目的软件、硬件归纳。 愿世界再无BUG。
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