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xjy198903/VESC_CAN_TEST

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Makefile 929 Bytes
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xjy198903 提交于 2024-09-05 14:47 . No commit message
# 项目名称
TARGET = can_demo
# 源文件目录
SRC_DIR = ./src
# 头文件目录
INC_DIR = ./inc
# 对象文件目录
OBJ_DIR = ./obj
# 可执行文件目录
BIN_DIR = ./bin
# 源文件
SRCS = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.cpp)
# 对象文件
OBJS = $(patsubst $(SRC_DIR)/%.cpp, $(OBJ_DIR)/%.o, $(SRCS))
# 编译器
CXX = g++
# 编译选项
CXXFLAGS = -I$(INC_DIR) -Wall -O2
# 链接选项
LDFLAGS =
# 默认目标
all: $(BIN_DIR)/$(TARGET)
# 生成可执行文件
$(BIN_DIR)/$(TARGET): $(OBJS)
$(CXX) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lpthread
# 生成对象文件
$(OBJ_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.cpp
$(CXX) $(CXXFLAGS) -c -o $@ $<
# 清理生成的文件
clean:
rm -f $(OBJ_DIR)/*.o $(BIN_DIR)/$(TARGET)
# 帮助信息
help:
@echo "Usage: make [target]"
@echo "Targets:"
@echo " all (default) build the project"
@echo " clean remove generated files"
@echo " help display this help message"
.PHONY: all clean help
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https://gitee.com/xjy198903/vesc_can_test.git
[email protected]:xjy198903/vesc_can_test.git
xjy198903
vesc_can_test
VESC_CAN_TEST
master

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