@xiao_peipei
xiaopei 暂无简介
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
matlab 平衡步兵机器人仿真
五连杆平衡机器人
包含了平衡控制板(主控esp32c3)，foc控制板(主控stm32cBT6 兼容c8t6)支持电流采样
foc控制 （直接电流控制 角度控制 力矩控制），支持多机控制，参照SimpleFOC改
esp32遥控器
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