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莫归/underlying_driver

使用C++重构了大疆、瓴控、达妙、海泰电机驱动，以及基本的CAN底层和PID算法

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莫归/sentry_gimbal_left

哨兵左头云台（主头）

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莫归/sentry_chassis

哨兵底盘

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莫归/sentry_gimbal_right

哨兵右头云台

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J none/ChangeToC