基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
原 xiuxian-emulator-pluginV1.2.2 DD斩首魔改版，基于 xiuxian-emulator-pluginV1.2.1(原作者三点水)魔改
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基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。
最近一年贡献：12 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。