一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
程欢欢-指尖视觉控制器-量产版的相关资料 提供说明、手册、例程、字库数据、编程软件等使用资料 提供PCB、原理图、外壳3D文件等生产资料 固件内封的如菜单、屏幕驱动、字库驱动不开源，提供完整固件供下载。 也就是说，上述资料可使用、可复刻。但复刻后带有我的署名，不可二次修改商业化。
gvim 的插件备份 以及 vimrc
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