@wanghuohuo0716
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autoware.test基于autoware.ai的v1.13.0版本，专门为参加睿慕课“Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践”的同学们日常学习而建立
QP-Spline-Path Optimizer，基于二次规划的曲线路径优化器 使用测试说明，更多见readme中博文对应公式解释
基于螺旋曲线的轨迹生成，设置起点与终点，可生成轨迹
简易版三维激光点云建图包（来源至autoware.ai）
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