使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）

为了提高着陆精度的同时降低小行星着陆器着陆过程的燃料消耗和着陆时间，将基于采样的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法应用到着陆器的轨迹规划中。以着陆器从433Eros悬停位置到目标着陆区域的轨迹规划为例给出了三维着陆轨迹MATLAB仿真结果。

通信与网络路径规划，D算法及F算法MATLAB实现。

This project belongs to innovation and entrepreneurship training program of SCU. It realizes the path planning of single UAV and multi UAVs in two-dim and three-dim environments by the artificial bee colony(ABC) mainly.