开源医疗--院版his

基于.NET6的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如PLC、扫码枪、CNC、数据库、串口设备、上位机、OPC Server、OPC UA Server、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard、IoTSharp或您自己的物联网平台(MES、SCADA)进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。

湿端系列上位机

使用QT实现上位机

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中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室深海七功能液压机械手上位机控制程序，具有串口通讯、正逆解计算、基本运动控制等功能