双目视觉测距

介绍

双目视觉测距，参考代码：龚博隆/binocular_distance_measurement

前提：内外参已标定。此处只是进行双目测距的代码。内外参标定代码见双目视觉标定

代码说明

1、先执行blender\blender_2eyes.py生成模拟的双目相机图片，执行时命令行会输出文件保存路径。 2、再执行main完成检测任务 说明：python版本为3.10，代码中bpy库需要python 3.10支持

安装教程

1. 两张图片均未正确读取(图片路径错误) 报错提示： 【1】: can't open/read file: check file path/integrity 【2】cv2.error: OpenCV(4.10.0) D:\a\opencv-python\xxx\median_blur.dispatch.cpp:283: error: (-215:Assertion failed) !_src0.empty() in function 'cv::medianBlur'
2. 只读取了一张图片信息(图片路径错误) 报错提示： 【1】: can't open/read file: check file path/integrity 【2】cv2.error: OpenCV(4.10.0) D:\a\opencv-python\xxx\stereosgbm.cpp:2211: error: (-215:Assertion failed) xxx in function 'cv::StereoSGBMImpl::compute'
3. xxxx

报错说明

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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