hacking S32K144

简介

S32K144是NXP推出的车规级别的MCU，ARM架构的内核。芯片在设计上考虑了功能安全的设计，可以达到ASIL B的级别。 这方面我没有太多的ARM平台的经验，恰好借助这个平台了解一下。 虽说按照一般的认知，SDK比自己手写驱动要简单。但是关于SDK的使用，我也没有太多经验。这次hack过程中研究一下这里面的技巧。 除了驱动之外，尽量在这个平台上熟悉一下FreeRTOS的平台开发。

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TDL

• 1. MCU资料收集(DONE)
• 2. 开发板资料收集(DONE)
• 3. 开发工具选择(DONE)
• 4. 工程创建以及开发环境配置(DONE)
• 5. 软件调试方式(DONE)
• 6. 周期性定时器(DONE)
• 7. GPIO(DONE)
• 8. 时钟配置(DONE)
• 9. 串口(DONE)
• 10. CAN(DONE)
• 11. ADC(DONE)
• 12. SPI(DONE)
• 13. IIC
• 14. RTOS
• 15. BootLoader
• 16. DMA(DONE)
• 17. 中断(DONE)
• 18. 加密
• 19. QuadSPI
• 20. 数学以及电机库文件的使用
• 21. CRC(DONE)

实践路线

MCU资料收集

• S32Kxxx MCU产品模块图
• Data Sheet
• 用户参考手册
• S32K系列情况说明书（这个其实包含了产品模块图的信息）
• 相关资料: S32K144_001_docs
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104239649

开发板资料收集

• 首先需要说明的是我购买的开发板就是官方的开发板版本，从标签看，版本是Rev C。
• 原理图
• 快速入门说明
• 相关资料: S32K144_002_EVB
• 总结分析参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104241437

开发工具选择

• 编译器套件:选择NXP官方的S32DS for ARM。这是一个基于gcc的免费的开发套件，作为我们的学习选择还是不错的。
• 调试器:看到了开发板上自带了一个OpenSDA，这算是其中的一个选择。另外，我也准备了一个Jlink。

开发工具S32DS for ARM初步了解

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104287624

S32DS快速上手文档分析

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104304187

S32DS for ARM的共性特征学习

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104304578

使用S32DS for ARM创建S32K144工程并编译

• 相关代码参考: S32K144_003_new_project
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104320363

开发板供电、软件烧写以及调试

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104342133

使用S32DS通过例子创建相应工程

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104343682

使用S32DS创建基于SDK的工程

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104344325

S32DS SDK的使用

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104344731

S32DS导入已经存在的工程

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104345059

S32DS解决编译找不到已经添加的文件和目录问题

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104347712

使用S32DS结合SDK，创建FreeRTOS的工程

• 参考代码: S32K144_004_create_freeRTOS_project
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104347849

基于FreeRTOS的串口打印例子测试与分析

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104383774

在S32DS中修改工程名称

• 软件工程参考: S32K144_005_rename_project
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104384152

时钟配置

• 核心代码参考: S32K144_006
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104420403

S32DS中实时查看变量的变化

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104420541

S32K144实现串口驱动

• 参考代码: S32K1144_007
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104420809

串口的波特率配置测试

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104435958

使用DMA的UART

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104436193

GPIO控制LED闪烁

• 代码参考: S32K144_009_GPIO_LED
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104444332

周期性定时器 LPIT

• 参考代码: S32K144_010_PIT
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104449049

FreeRTOS的队列

• 参考代码: S32K144_011_FreeRTOS_Queue
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104450056

printf via UART

• 参考代码: S32K144_012_printf
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104450862

FreeMaster的使用

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104465392

FreeMaster的移植

• 参考代码: S32K144_013_FreeMaster
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104485061

FreeMaster的功能的快速开启与关闭设计

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104505838

Debug on FreeRTOS stack

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104507603

软件触发模式的ADC

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104507921

RTC时钟初步

-参考代码: S32K144_014_RTC

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104547147

RTC时钟时间设定

• 参考代码: S32K144_015_RTC
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104565814

FreeRTOS的精准周期性任务调度

• 参考代码: S32K144_016_Periodic_Task
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104574942

串口接收功能

• 参考代码: S32K144_016_UART_RX
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104578701

基于DMA的串口收发

• 参考代码: S32K144_017_UART_DMA
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104579262

串口的阻塞式收发

• 参考代码: S32K144_018_UART_Blocking
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104579539

查询模式下的串口接收

• 参考代码: S32K144_019_UART_Polling
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104580702

基于FreeRTOS的串口接收功能改进

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104593569

FreeRTOS Tick Hook

• 参考代码: S32K144_020_FreeRTOS_Tick_Hook
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104595515

获取FreeRTOS任务的优先级

• 参考代码: S32K144_021_FreeRTOS_Task_Priority
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104597164

FreeRTOS 守护程序启动监控

• 参考代码: S32K144_022_FreeRTOS_DaemonTask
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104597473

FreeRTOS heap剩余空间获取

• 参考代码: S32K144_023_FreeRTOS_FreeHeap
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104599396

看门狗

• 参考代码: S32K144_024_WatchDog
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104643882

lptmr定时器使用

• 参考代码: S32K144_025_lptmr
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104686728

模式切换

• 参考代码: S32K144_026_PowerMode
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104723732

提升FreeRTOS的工作时钟

• 参考代码: S32K144_027_FreeRTOS_Clock
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104728213

GPS报文解析实现

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104739034

S32K144 EVB CAN基本配置实现以及测试

• 参考代码: S32K144_028_CAN_Transmit
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104868882

CAN 接收功能初步

• 参考代码: S32K144_029_CAN_Receive_Basic
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105181759

CAN获取默认配置

• 参考代码: S32K144_030_CAN_Default_Config
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105186747

CAN波特率修改

• 参考代码: S32K144_031_CAN_Baud_Rate
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105212017

CAN FIFO初步

• 参考代码: S32K144_032_CAN_FIFO_Basic
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105233841

CAN FIFO接收全部的CAN ID

• 参考代码: S32K144_033_CAN_FIFO_all_msg
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105280370

CAN的回调函数

• 参考代码: S32K144_034_CAN_CallBack_Function
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105303727

CAN的DMA收发模式

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105310772

printf via CAN

• 代码参考: S32K144_035_printf_via_CAN
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105311915

CAN故障诊断

• 代码参考: S32K144_036_CAN_error_process
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105325933

CAN错误种类获取

• 参考代码: S32K144_037_CAN_error_type
• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105329398

UDS初步

• 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105345180

CRC模块的使用

• 总结分析的小结参考链接: S32K144 CRC模块的使用
• 代码参考: S32K144_038_CRC

J1939学习: J1939_basic