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tanganrong/scalar_kalman_filter

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scalar_kalman.h 393 Bytes
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electron 提交于 2015-01-04 08:46 . first commit
#ifndef SCALAR_KALMAN_H
#define SCALAR_KALMAN_H
/**
* x = A*x + w; w~N(0,Q)
* y = C*x + v; v~N(0,R)
*/
typedef struct scalar_kalman_s
{
float A, C;
float A2, C2; // A,C 的平方
float Q, R;
float K, P;
float x;
}scalar_kalman_t;
void scalar_kalman_init(scalar_kalman_t *kalman, float A, float C, float Q, float R);
float scalar_kalman(scalar_kalman_t *kalman, float y);
#endif
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https://gitee.com/tanganrong/scalar_kalman_filter.git
[email protected]:tanganrong/scalar_kalman_filter.git
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