代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 electron/scalar_kalman_filter 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
#ifndef SCALAR_KALMAN_H
#define SCALAR_KALMAN_H
/**
* x = A*x + w; w~N(0,Q)
* y = C*x + v; v~N(0,R)
*/
typedef struct scalar_kalman_s
{
float A, C;
float A2, C2; // A,C 的平方
float Q, R;
float K, P;
float x;
}scalar_kalman_t;
void scalar_kalman_init(scalar_kalman_t *kalman, float A, float C, float Q, float R);
float scalar_kalman(scalar_kalman_t *kalman, float y);
#endif
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