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倩倩草原晖太郎/stm32_Motor_PID

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简介

个人学习PID时做的,基于stm32的PID电机控制源码,本实验包含6个电机控制实验,电机的PWM控制,编码器测速_定时器捕获法和外部中断法,位置式PID,增量式PID,串级PID,代码简洁易懂,十分适合PID入门。 展开 收起
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