一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是：功能模块与硬件高度解耦，提高代码模块的可复用性；不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，实现工程在不同MCU之间的快速移植；提供实用稳定常用的功能模块，实现项目的快速开发；定义标准应用开发框架，减轻应用开发的工作量和难度。
安全、稳定、高性能的内网穿透工具，用 Rust 语言编写 rathole，类似于 frp 和 ngrok，可以让 NAT 后的设备上的服务通过具有公网 IP 的服务器暴露在公网上
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