Coursera吴恩达机器学习课程整理
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一步一步学SLAM
apollo-kernel 提供了用来运行 apollo 软件系统必要的内核级别的支持。
通过多尺度线性最小二乘法的多功能激光雷达SLAM 这是一种高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM系统，具有前端和后端。这是LLS-LOAM的全面更新版本
机器人自动导航常用算法例程python版:Python sample codes for robotics algorithms.
实现Cartographer与Cartographer_ros剥离，剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图，同时可与ROS进行通讯。 https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/109311339
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