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上海交通大学IPADS 《现代操作系统：原理与实现》chcore 课程实验 实验文档请访问：《现代操作系统：原理与实现》主页（https://ipads.se.sjtu.edu.cn/mospi/）
RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。 RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验，以及Qt相关武林秘籍电子书，会一直持续更新增加，欢迎各位留言增加内容或者提出建议，谢谢！
课设项目，基于stm32，时间片论结构，驱动OLED显示温度历史曲线，具备（ESP8266-01S）物联网功能发送数据至手机APP，可PI计算输出控制温度方案,温度上下限声光报警
STM32F103C8T7-LQFP48 MCU驱动ADS1258，具体需求如下： 1. STM32通过SPI2口控制24位AD转换器采样，采样2路差分信号，外部信号电压正负2.5V； 2. STM32通过自身12位AD(PA3\PA4)采样两路模拟信号信号,电压0-2.5V； 3. 采样回来的数据整理后通过串口USART1(RS422)向外发送，波特率按230.4K,1起始位、8数据位、无校验； 4. 系统工作频率（完成采样和发送）应在400HZ左右; 5. 发送数据内容可以按外部串口USART1（RS422）接收的指令变化，指令暂定“A””B””C”； 6. ADS1258程序应可以扩展更多路采样，输入的IN14和IN15作为参考电压源的AD采样测试用；
使用stm32写的一个驱动ODrivecan通信的项目，采用uart发送所需要的can数据
HAL库3508电机CAN驱动+PID驱动+遥控器DBUS/SBUS驱动+PWM输出驱动+oled的SPI驱动+RM开发板B型驱动demo
兼容STM32 can 总线控制器，can2.0 A、B协议，sv语言实现，可在fpga上验证，参考opencore版本
