如阳光如你 (songgitte) - Gitee.com

使用PID算法进行路径跟踪

纯路径跟踪算法控制机器人沿固定路径运动。

在Rviz中添加按钮插件，实现界面控制功能。

使用stanley control进行路径跟踪。

周一

周四

周日

十二月

一月

二月

三月

四月

五月

六月

七月

八月

九月

十月

十一月

少

多

最近一年贡献：17 次

最长连续贡献：2 日

最近连续贡献：2 日

贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。