逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧：编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理…… 配套哔哩哔哩视频主页：【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039

超轻量级嵌入式开发框架，事件驱动，占用资源小，可运用于各型单片机。核心技术是事件队列，比传统的消息队列更易用，更强大，整合了层次化与平面状态机框架。可深度裁剪，极度轻量化，移植方便。

基于Ymodem协议的串口IAP，下位机适配stm32、hc32等，上位机基于C#、QT。

此库亦在编写stm32，特别是stm32F4系列的常用硬件抽象层，该硬件抽象层基于HAL库，便于但不仅限于在FreeRTOS中使用。由于编程水平如哈士奇一般，所以起名叫哈士奇库。

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