adaptive control 自适应控制 机械臂
达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473
步进电机驱动库, 速度型, 电机可以平滑的加减速, 适合非定位型的速度型应用. 通过脉冲/方向引脚控制电机驱动器.
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