该项目以QT作为自定义十六进制协议解析、曲线和串口数据显示、命令控制终端；以小熊派STM32L431RCT6 + E53模块作为自定义十六进制协议上报端
QT（C++）开发的串口上位机，包含配置文件、串口参数读写、报警、数值显示、动态曲线显示、动态表格显示、日志模块、菜单栏等。仅供个人交流学习使用。
EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！公众号：Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程
沃航科技配置设备网络的工具。 同时兼具串口调试助手和网络调试助手以及stm32系列isp烧录功能。
本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的主控制器以及STM32系列微控制器，设计可通过串口/蓝牙/WiFi的智能小车在线升级调试系统，编写了IAP程序、电脑端上位机软件程序和手机端软件程序。 关于IAP升级目前已经有比较成熟的方案，考虑到智能车竞赛使用的主控制器内存资源比较有限，本设计将使用尽可能简洁的方案适配各型号实现IAP升级。 关键词：IAP；在线升级；无线升级；远程升级
嵌入式单片机项目中会使用到IAP固件升级程序，以STM32为例，在做IAP时一个bootloader程序，一个application程序，两个文件分别烧录比较麻烦，本工具就是将bootloader和application程序合并成一个固件的软件。
基于华大MCU的低功耗系列MCU的多种IAP升级demo，持续更新中。
