在C# .NET环境下，使用Basler灰度相机采集图片并用Halcon显示的例程。

基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。

目前计算机视觉技术已经比较成熟，相关的开源项目与算法很多，可以将这些开源算法进行整合，进而做成一个小项目，以供日后学习与研究。本实验主要将利用人脸识别开源项目SeetaFace，结合使用OpenCV工具，结合VS2017与Qt实现一个人脸识别的小项目。最后对实验系统进行测试评估。

MVision是基于Halcon的SDK开发的，目的是为了更方便、更灵活、更高效的使用Halcon这一强大的机器视觉软件

这是家庭服务机器人的上位机程序，包括人脸识别（OpenCV），语音识别（Microsoft Speech SDK），下位机控制等等。主体界面使用C#完成。

C#实现的步进电机控制上位机