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整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。

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泰芯2261b自己写foc

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DAP脱机下载器、STM32离线下载器

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基于QT开发的PID波形显示，参数整定辅助工具

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OTA 组件，包含 ota server以及ota client模块，启用ota server模块需打开CONFIG_OTA_SERVER宏；启用ota clinet模块需打开CONFIG_OTA_CLIENT宏；